بزنید و سپس افزودن به صفحه اصلی
بزنید و سپس افزودن به صفحه اصلی
KY-003 یک سنسور هال دیجیتال (Hall Effect Switch) است که معمولاً از آی‌سی A3144 یا هم‌خانواده استفاده می‌کند. این آی‌سی وقتی قطب S (جنوب) آهنربا را در نزدیکی خود ببیند، ترانزیستور خروجی‌اش را وصل می‌کند و سیگنال دیجیتال تغییر وضعیت می‌دهد؛ وقتی میدان حذف شود سیگنال به حالت اول برمی‌گردد. روی برد فقط یک مقاومت Pull-up 10 kΩ و LED وضعیت وجود دارد، بنابراین خروجی کاملاً دیجیتال است و نیازی به ADC ندارید.
| مشخصه | مقدار معمول |
| ولتاژ کاری | 3 V – 5.5 V |
| جریان بی‌باری | ≈ 4 mA |
| خروجی | کلکتور باز (Open-Collector) → در حالت عادی HIGH، در حضور قطب S به LOW کشیده می‌شود |
| تریگر میدان | ~ 45 گاوس فعال، ~ 5 گاوس آزاد)برای (A3144 |
| زمان پاسخ | < 10 µs |
حسگر فقط به یک قطب خاص واکنش می‌دهد (معمولاً جنوب). اگر عکسِ آهنربا را نزدیک کنید سیگنال تغییر نمی‌کند.
پایه‌های KY-003
| پین روی ماژول | نام رایج | کارکرد |
| S | OUT | خروجی دیجیتال→HIGH) بدون میدان، →LOWآهنربا( |
| VCC | + | تغذیهV 3.35V / |
| GND | – | زمین مشترک |
LED روی برد با خروجی سنسور سری شده است: هنگام LOW شدن خروجی (یعنی آهنربا حاضر) LED روشن می‌شود.
اتصال به ESP32
| KY-003 | ) ESP32پیشنهادی( | توضیح |
| VCC | 3.3V | ولتاژV 3.3 برای سازگاری منطق و مصرف کمتر |
| GND | GND | مرجع مشترک |
| S | GPIO 27 | ورودی دیجیتال؛ با INPUT_PULLUP پایدارتر می‌شود |
خروجی Open-Collector حداکثر 20 mA را به زمین می‌کشد، در سطح 3.3 V برای GPIO کاملاً ایمن است.
نکات کاربردی
| موضوع | توصیه |
| فاصلهٔ تشخیص | با آهنربای نئودیم Φ10×5 mm حدود 1 – 2 cm؛ با آهنربای ضعیف‌تر باید نزدیک‌تر شوید. |
| قطبیت | اگر سنسور واکنش نشان نمی‌دهد، آهنربا را برعکس کنید؛ فقط یک قطب فعال است. |
| دی‌بونس مکانیکی | سنسور حالت جامد است و به لرزش مکانیکی حساس نیست؛ نیازی به دی‌بونس نرم ندارد، مگر برای کاربردهای نویزی بالا. |
| مصرف باتری | جریان پایدار چند میلی‌آمپری دارد؛ برای پروژه‌های با باتری کوچک مناسب است ولی نه فوق کم‌مصرف. |
| فرکانس بالا | تا چند‌صد کیلوهرتز هم پاسخ می‌دهد؛ در عمل محدودیت از سرعت وقفه و پردازش شماست. |
جمع‌بندی
- KY-003 یک کلید هال دیجیتال است: بدون میدانHIGH→، با قطب S آهنربا .LOW→
- اتصال به ESP32 بسیار ساده است VCC→3.3 V، GND→GND، و→Sیک) GPIO ترجیحاً با (INPUT_PULLUP
- برای تشخیص حضور آهنربا یا شمارش پالس (سرعت/مسافت) می‌توانید با وقفه روی لبهٔ FALLING کار کنید.
نقد و بررسی‌ها
هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.