بزنید و سپس افزودن به صفحه اصلی
بزنید و سپس افزودن به صفحه اصلی
KY-035 یک حسگر هال خطی آنالوگ است که بر پایهٔ آی‌سی (49E/SS49E) AH49E ساخته می‌شود. وقتی میدان مغناطیسی عمود بر سطح سنسور وارد شود، ولتاژ خروجی به صورت خطی دورِ مقدار میانی VCC/2 تغییر می‌کند:
| میدان | ولتاژ خروجی (Vout) |
| بدون میدان (B ≈ 0) | ≈ VCC ÷ 2 |
| نزدیک قطب S | Vout افزایش می‌یابد |
| نزدیک قطب N | Vout کاهش می‌یابد |
حساسیتِ 49E درV 5 حدود 1.4 mV / G است؛ درV 3.3 تقریباً 0.9 mV / G می‌شود.
پایه‌ها
| پین | نام متداول | توضیح |
| VCC | + | 3.3 – 5 V تغذیه سنسور |
| GND | – | زمین مشترک |
| OUT / SIG / AO | خروجی آنالوگ | ) 0 – VCCمرکز (VCC/2 |
روی برد یک LED و مقاومت وجود دارد تا هنگام تغییر ولتاژ، روشنایی LED تغییر کند.
اتصال به) ESP32 مثال (DevKit v1
| KY-035 | ESP32 | چرا این پایه؟ |
| VCC | 3.3V | ولتاژ ایمن؛ خروجی هم در محدودهٔ ADC است |
| GND | GND | مرجع مشترک |
| OUT | GPIO 34 (ADC1_CH6) | ورودی‌فقط، روی ADC1 → در حین Wi-Fi آزاد است |
می‌توانید هر پایهٔ ADC 1 بین GPIO 32–39 را انتخاب کنید.
نکات عملی
| موضوع | توصیه |
| کالیبراسیون صفر | در نبود آهنربا چند نمونه بگیرید و میانگین را به‌عنوان offset کم کنید. |
| خطیّت محدود | محدودهٔ خطی معمولاً ± 1 – 1.5 mT (≈ ± 1500 G) است؛ خارج این بازه سنسور اشباع می‌شود. |
| فیلتر نویز | یک خازن 100 nF بین OUT و GND و فیلتر میانگین نرم‌افزاری نوسان را کم می‌کند. |
| فاصلهٔ تشخیص | با آهنربای نئودیم Φ10×5 mm حدود 1 – 3 cm؛ برای میدان ضعیف‌تر باید به سنسور نزدیک‌تر شوید. |
| مقایسه با KY-024 | KY-024 علاوه بر خروجی آنالوگ، خروجی دیجیتال (LM393) دارد؛ KY-035 فقط آنالوگ است. |
جمع‌بندی
- =KY-035 حسگر هال خطی آنالوگ با آی‌سی AH49E؛ خروجی حول VCC/2 تغییر می‌کند و جهت میدان را نیز نشان می‌دهد.
- برای ESP32 کافی است VCC→3.3 V :، GND→GNDو →OUTیکی از) ADC1 مثلاً .(GPIO 34
- با خواندن ADC، می‌توانید هم حضور آهنربا و هم شدت/قطب میدان را تشخیص دهید؛ دقت بهتر با کالیبراسیون و فیلتر نرم‌افزاری حاصل می‌شود.
نقد و بررسی‌ها
هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.